SM-120B-C003¶
SM-120B-C003 是官方目录中的24V 120kg.cm Modbus-RTU 舵机。本页参数转录自飞特官网该型号产品页（2026-10-02 抓取），用于选型对比与集成规划。
开始集成¶
| 我要做什么 | 从这里开始 | 需要确认什么 |
|---|---|---|
| 编写控制程序 | 程序开发 | 接口、应用层、先读后动的联调步骤与验证记录 |
| 设计支架或关节 | 结构设计 | 图纸、模型、基准、输出轴及线缆空间 |
| 收集工程文件 | 资料下载与完整性 | 已提供的附件与待补充资料 |
关键参数¶
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | 24 V |
| 堵转扭矩 | 120 kg·cm@24V |
| 空载速度 | 0.2 s/60°（50 RPM）@24V |
| 行程 / 旋转 | 360°（0~4095） |
| 控制接口 | RS-485 |
| 产品系列 | SMS |
| 外形尺寸 | 78 × 43 × 65.5 mm |
| 重量 | 485 g |
| 齿轮 | 钢齿轮（减速比 232:1） |
| 电机 | 无刷电机 |
| 通信协议 | Modbus-RTU（RS-485 物理层），ID 0–253，38400bps ~ 1Mbps |
| 资料版本 | A/0（官方页面抓取日期 2026-10-02） |
选型提示
堵转扭矩是用于产品比较的短时极限值，不是持续工作点。最终设计请结合工作周期、温升、冲击、加速度和机构摩擦保留合适余量。
本型号为 Modbus-RTU 协议
SM-120B-C003 使用标准 Modbus-RTU 协议（RS-485 物理层），与 SMS 系列常用的 SMS_STS 内存表和数据包协议不是同一套。站内暂无 Modbus-RTU 寄存器文档，请以厂家提供的本型号寄存器表为准，不要套用 SMS_STS 的寄存器地址、单位或控制模式。
选型与使用¶
- 核对实物标签与资料版本是否与本页一致。
- 供电范围以本页参数表为准；目录电压标注不能自动扩展成电压范围，电流按同时动作工况确认。
- 控制器、接线方式与控制协议必须匹配本完整型号后，再下发任何指令。
- 使能扭矩前确认安装空间、输出轴、行程与机械限位。
通信指令和软件集成方法请继续查看 SDK 指南以及对应产品系列的协议资料。
官网型号详细参数¶
飞特官网型号页 · 核对日期：2026-10-02；页面型号：SM-120B-C003。
| 参数 | 官网规格原文（含测试条件） |
|---|---|
| 型 号 Model： | SM-120B-C003 |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -20℃～80℃ |
| 尺寸 Size: | A：78mm B：43mm C：65.5mm |
| 重量 Weight: | 485g |
| 齿轮类型 Gear type: | Steel Gear ( Gear Ratio 232:1 ) |
| 机构极限角度 Limit angle: | NO limiter |
| 轴承 Bearing: | 2 Ball bearings |
| 出力轴 Horn gear spline: | One character (OD10mm) |
| 摆臂 Horn type: | steel |
| 外壳 Case: | Aluminium ( 7075) |
| 舵机线 Connector wire: | 300mm ±5 mm |
| 马达 Motor: | Brushless motor |
| 工作电压Operating Voltage Range: | 24V |
| 空载速度 No load speed: | 0.2sec/ 60degree 50RPM@24V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 200 mA@24V |
| 堵转扭矩 Peak stall torque: | 120kg.cm@24V |
| 额定扭矩 Rated torque: | 40kg.cm@24V |
| 堵转电流 Stall current: | 4000mA@24V |
| 额定负载Rated Load | 32kg. cm≤ |
| 额定电流Rated current | 1000mm≤ |
| KM常数 | 30kg. cm/A |
| 电机内阻Terminal resistance | 2.8Ω |
| 控制信号 Command signal: | Bus Packet Communication RS485 |
| 协议类型 Protocol Type: | Modbus-RTU |
| ID范围 ID range: | 0-253 |
| 通读速率 Communication Speed: | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 旋转角度 Running degree: | 360° (when 0~4095) |
| 反馈 Feedback: | Load,Position,Speed,Input Voltage,Current,Temperature |
| 位置传感器分辨率 Position Sensor Resolution: | 12Bits Magnetic Coding(360° /4096 ） |
附件核对（未纳入资料包）：Different model PDF: SM120BL specs-20191030.pdf
官网其它关联附件（适用型号尚未核实）：
资料下载与完整性¶
本地附件已收录在型号资料包中；PDF 规格书通过官网链接查看，不包含在离线包中。“待补充”表示尚未提供，系列教程不能代替型号专用参数确认。
| 资料 | 状态 / 文件 | 版本 |
|---|---|---|
| 型号规格书 | 待补充 | — |
| 接口与针序图 | 待补充 | — |
| 型号内存表 / 固件说明 | 待补充 | — |
| 2D 安装图 | drawing.webp | — |
| STEP / 3D 模型 | 待补充 | — |
| 型号验证示例 | 待补充 | — |
| 原始测试数据 | 待补充 | — |
| 测试记录与条件说明 | 待补充 | — |
需要包含中英文说明和已收录附件的离线 ZIP，参见型号资料包导出。
申请资料与反馈问题¶
向已有的飞特技术支持联系人提供完整标签型号及后缀、固件版本（如已知）和正在使用的资料版本。
- 程序问题：主控与系统、SDK 版本或提交号、适配器与接口、供电电压、已确认的 ID / 波特率（仅总线型号）、最小复现步骤及日志。
- 结构问题：图纸 / 模型版本、标注尺寸、所需行程、舵盘 / 支架、负载与力臂、工作周期及干涉位置。
- 缺少资料：直接说明资料表中的具体项目，例如“本型号 STEP 和带公差的安装图”。
本资料包当前提供规格摘要和集成检查步骤；文件可下载不代表已验证你的固件、负载工况或装配方案。