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下载中心

完整开发资料包

推荐使用 Git 同时获取 Wiki 和官方 SDK:

git clone --recurse-submodules https://github.com/ftservo/ftservo-wiki.git

已下载但 SDK 目录为空时:

git submodule update --init --recursive

打开 Wiki GitHub 仓库

舵机产品资料

型号资料包与离线导出

每个型号页面均提供“程序开发”“结构设计”和资料状态表。下载链接只指向已收录文件;“待补充”意味着尚未提供,并非文件丢失。可将完整型号及所需项目交给已有的飞特技术支持联系人。

已克隆本仓库时,可在仓库根目录导出一个型号的中英文说明和已收录附件(需 Python,无第三方依赖):

python scripts/product_package.py package --model hl-3950-c001 --output exports/hl-3950-c001.zip

替换为所需的小写型号 ID;输出文件必须尚不存在。ZIP 包含资源清单和 SHA-256 校验文件,缺失资料不会生成空附件。共享教程及交互曲线请在 Wiki 中使用;这个型号包不包含官方 SDK,需要 SDK 时使用上方的完整克隆方式。

官方 SDK

SDK 在线仓库
Arduino / ESP32 FTServo_Arduino
Python FTServo_Python
Linux C++ FTServo_Linux
STM32 HAL FTServo_stm32HAL

软件与技术资料

为什么不用 GitHub 的 Download ZIP?

普通 ZIP 通常不包含 Git 子模块中的 SDK 内容。希望把完整项目交给 AI 或离线开发时,请使用上面的 --recurse-submodules 命令;或者分别下载四个 SDK。