下载中心¶
完整开发资料包¶
推荐使用 Git 同时获取 Wiki 和官方 SDK:
已下载但 SDK 目录为空时:
舵机产品资料¶
型号资料包与离线导出¶
每个型号页面均提供“程序开发”“结构设计”和资料状态表。下载链接只指向已收录文件;“待补充”意味着尚未提供,并非文件丢失。可将完整型号及所需项目交给已有的飞特技术支持联系人。
已克隆本仓库时,可在仓库根目录导出一个型号的中英文说明和已收录附件(需 Python,无第三方依赖):
替换为所需的小写型号 ID;输出文件必须尚不存在。ZIP 包含资源清单和 SHA-256 校验文件,缺失资料不会生成空附件。共享教程及交互曲线请在 Wiki 中使用;这个型号包不包含官方 SDK,需要 SDK 时使用上方的完整克隆方式。
官方 SDK¶
| SDK | 在线仓库 |
|---|---|
| Arduino / ESP32 | FTServo_Arduino |
| Python | FTServo_Python |
| Linux C++ | FTServo_Linux |
| STM32 HAL | FTServo_stm32HAL |
软件与技术资料¶
为什么不用 GitHub 的 Download ZIP?
普通 ZIP 通常不包含 Git 子模块中的 SDK 内容。希望把完整项目交给 AI 或离线开发时,请使用上面的 --recurse-submodules 命令;或者分别下载四个 SDK。