供电与接线

推荐拓扑

电脑 USB ── USB 调试板 ── TTL/RS485 总线 ── 舵机
                         │                  │
                         └──── 共地 ────────┤
外部稳压电源 (+/-) ─────────────────────────┘

USB 主要负责通信；舵机动力由外部电源提供。具体接口针序必须看调试板和舵机说明书，不能只凭线色判断。

电源容量

• 电压必须落在该完整型号规定范围内。
• 电流按“同时动作数量 × 单机峰值需求”估算并留余量。
• 电源线过细、过长或接插件接触不良会造成压降、复位和通信错误。
• 多舵机项目建议分组供电，在总线附近做适当去耦，并保持可靠共地。
• 首次测试使用限流电源时，限流值不能低到一启动就跌压，也不要在未核实前盲目放大。

总线规则

• 同一总线上的 ID 必须唯一，波特率必须一致。
• TTL 与 RS485 必须使用对应的物理接口。
• 避免星形长分支和松动接头；复杂 RS485 网络需要结合线长与速率设计终端。
• 插拔舵机、电源或改接线前先断电。

上电前检查

检查项	应确认
型号	完整后缀与标签一致
电压	电源输出符合该型号数据表
极性	V+、GND、信号/A/B 针序正确
接口	TTL 调试板对 TTL；RS485 调试板对 RS485
机械	输出轴可安全运动，不会夹手或撞限位
总线	第一次只接一只舵机