总线舵机入门¶
本流程面向第一次使用飞特总线舵机的用户。普通 PWM 舵机请使用与型号匹配的 PWM 控制器和脉宽范围。
准备物料¶
- 一只已确认型号的飞特总线舵机
- 与其物理接口匹配的 USB 调试板（TTL 或 RS485）
- 符合该型号电压和电流要求的独立电源
- 支持数据传输的 USB 线和总线连接线
- Windows 电脑（FD）或支持 Python/Arduino/Linux/STM32 的开发设备
第一次上电¶
- 不连接机械负载，只连接一只舵机。
- 断电状态下核对电源正负极、信号线和地线。
- 先连接调试板与电脑，再给舵机侧外部电源上电。
- 确认该型号的应用层与发现流程，使用匹配的 FD 或 SDK Ping 示例，以资料支持的候选波特率搜索设备。
- 记录原始 ID 和波特率；修改 ID 时总线上只保留这一只舵机。
- 先核对返回的设备身份，确认状态读取稳定；确认控制模式、单位、允许范围及机械余量后，按第一次运动进行小幅动作验证。
堵转和反接可能损坏设备
USB 口不应承担舵机动力供电。电源反接、超压、长时间堵转、机构碰撞或重复 ID 导致的同时运动，均可能损坏舵机、调试板或电脑。