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产品选型

不要只按“公斤扭矩”选舵机。一个可落地的选型至少要同时满足接口、电压、持续负载、速度、尺寸、行程、反馈和环境条件。

舵机选型器

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选型提示

筛选结果用于快速比较产品。请进入型号页查看完整规格，并结合负载、工作周期、温升和机构条件保留设计余量。

六步筛选

  1. 控制方式：只需传统脉宽控制选 PWM；需要多机串联、读回位置/温度/负载或改参数，选总线舵机。
  2. 物理接口：短距离机器人内部总线通常选择 TTL；距离较长或干扰较强时优先评估 RS485；现有控制器接口必须匹配。
  3. 供电：确定额定工作电压，并按堵转电流和同时动作数量留足电源余量。
  4. 机械性能：用实际力臂计算所需扭矩，考虑冲击、重力、摩擦与加速度，保留安全系数。
  5. 运动性能：确认速度、角度范围、连续旋转需求、位置分辨率和是否需要磁编码器。
  6. 结构与环境：确认外形、轴型、重量、安装孔位、防护、齿轮材质和工作温度。

扭矩估算

静态负载的基础估算：

所需扭矩 (kg·cm) ≈ 负载 (kg) × 力臂 (cm) × 安全系数

例如 1 kg 负载作用在 10 cm 力臂末端，理论静态扭矩为 10 kg·cm。真实机构还要考虑动态加速、姿态、摩擦和冲击；不要让舵机长期接近堵转扭矩运行。

选型记录表

条件 项目要求 候选型号
控制接口 PWM / TTL / RS485 / 其他
工作电压 V
所需持续/峰值扭矩 kg·cm 或 N·m
目标速度 s/60° 或 RPM
角度与模式 有限角 / 多圈 / 连续旋转
反馈 位置 / 速度 / 负载 / 电压 / 温度
最大尺寸和重量 mm / g
控制平台 PC / Arduino / ESP32 / Linux / STM32

填写后可在飞特产品中心了解应用信息，再到产品规格目录比较候选型号。

常见路线

需求 优先查看 说明
低成本传统遥控 PWM 系列 接线简单，不适合总线读回和多机寻址
教育机器人、桌面机械臂 SCS / STS TTL 可串联和读回；具体分辨率与电压看型号
高分辨率、磁编码反馈 STS TTL 多个型号提供 360° 磁编码能力
大型机构或强干扰环境 SMS RS485 差分总线；需要 RS485 调试/控制接口
特定高性能 TTL 需求 HLS TTL 使用 HLS 对应 SDK 类与内存表

系列名称不是完整规格

官方产品仍在更新，本 Wiki 不复制一张很快过期的全量价格/参数表。最终选型以官网当前产品页、销售确认和随产品发布的数据表为准。