内存表参数¶
按控制协议浏览飞特舵机的内存表参数。每份内存表列出该系列寄存器的地址、长度、单位、取值范围、默认值和读写权限,点击系列可查看完整的内存表指南。
如果尚未确定系列,可先使用产品选型器按应用条件筛选,或在协议与参数查看各系列的使用边界。
| 内存表 | 适用系列 | 协议 / 总线 | 寻址方式 | 内存表指南 |
|---|---|---|---|---|
| SCSCL | SCS / SCSCL | TTL 半双工串行总线 | 按地址直接寻址 | 查看内存表 |
| STS | STS | TTL 半双工串行总线 | 按地址直接寻址 | 查看内存表 |
| HLS | HLS | TTL 半双工串行总线 | 按地址直接寻址 | 查看内存表 |
| SMS | SMS | RS485 差分总线 | 按地址直接寻址 | 查看内存表 |
| SMSMB | SMSMB | MODBUS-RTU 标准协议(RS485) | MODBUS 寄存器地址 | 查看内存表 |
| SHC | SHC | CANopen 协议(CAN 总线) | 对象字典索引+子索引 | 查看内存表 |
| UAVCAN | 磁编码 UAVCAN | UAVCAN 协议(CAN 总线) | 分页寄存器(页码×64+序号) | 查看内存表 |
提示
各系列内存表地址结构互不通用:串行系列(SCSCL/STS/HLS/SMS)地址相近但不可混用,SMSMB、SHC、UAVCAN 采用完全不同的寻址方式。修改参数前请先确认型号对应的应用层与内存表版本,并以具体型号和固件的正式文件为准。