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内存表参数

按控制协议浏览飞特舵机的内存表参数。每份内存表列出该系列寄存器的地址、长度、单位、取值范围、默认值和读写权限,点击系列可查看完整的内存表指南。

如果尚未确定系列,可先使用产品选型器按应用条件筛选,或在协议与参数查看各系列的使用边界。

内存表 适用系列 协议 / 总线 寻址方式 内存表指南
SCSCL SCS / SCSCL TTL 半双工串行总线 按地址直接寻址 查看内存表
STS STS TTL 半双工串行总线 按地址直接寻址 查看内存表
HLS HLS TTL 半双工串行总线 按地址直接寻址 查看内存表
SMS SMS RS485 差分总线 按地址直接寻址 查看内存表
SMSMB SMSMB MODBUS-RTU 标准协议(RS485) MODBUS 寄存器地址 查看内存表
SHC SHC CANopen 协议(CAN 总线) 对象字典索引+子索引 查看内存表
UAVCAN 磁编码 UAVCAN UAVCAN 协议(CAN 总线) 分页寄存器(页码×64+序号) 查看内存表

提示

各系列内存表地址结构互不通用:串行系列(SCSCL/STS/HLS/SMS)地址相近但不可混用,SMSMB、SHC、UAVCAN 采用完全不同的寻址方式。修改参数前请先确认型号对应的应用层与内存表版本,并以具体型号和固件的正式文件为准。