SM-24BL-C015¶
本页提供 SM-24BL-C015 的主要产品规格，便于完成供电、控制与机械集成选型。
开始集成¶
| 我要做什么 | 从这里开始 | 需要确认什么 |
|---|---|---|
| 编写控制程序 | 程序开发 | 接口、应用层、先读后动的联调步骤与验证记录 |
| 设计支架或关节 | 结构设计 | 图纸、模型、基准、输出轴及线缆空间 |
| 收集工程文件 | 资料下载与完整性 | 已提供的附件与待补充资料 |
关键参数¶
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | 18–25.2 V |
| 堵转扭矩 | 24 kg·cm@24V |
| 控制接口 | RS-485 |
| 产品系列 | SMS |
| 产品型号 | SM24BL-C015 |
| 资料版本 | A/0 |
选型提示
堵转扭矩是用于产品比较的短时极限值，不是持续工作点。最终设计请结合工作周期、温升、冲击、加速度和机构摩擦保留合适余量。
选型与使用¶
- 核对实物标签与资料版本是否与本页一致。
- 先从本型号正式资料确认允许输入范围，再选择稳压电源；目录中的单一电压值不能自动扩展成电压范围。电流按同时动作工况确认。
- 控制器、接线方式和 SDK 必须匹配本页列出的接口与产品系列。
- 使能扭矩前确认安装空间、输出轴、行程与机械限位。
通信指令和软件集成方法请继续查看 SDK 指南以及对应产品系列的协议资料。
官网宣传册补充电机分类¶
无刷空心杯电机。飞特官网 2024 宣传册，PDF 第 6 页，按完整型号 SM-24BL-C015 对应。
官网型号详细参数¶
飞特官网型号页 · 核对日期：2026-10-02；页面型号：SM-24BL-C015。
| 参数 | 官网规格原文（含测试条件） |
|---|---|
| 型 号 Model： | SM-24BL-C015 |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -40℃～80℃ |
| 运行温度 OperatinTemperatureRange: | -40℃～70℃ |
| 尺寸 Size: | A：113.5mm B：20mm C：54mm |
| 重量 Weight: | 256.9±3g |
| 齿轮类型 Gear type: | 钢 Steel |
| 机构极限角度 Limit angle: | No Limit |
| 堵转扭力 Stall Torque (at locked)： | 24Kg.cm |
| 工作电压 Input Voltage： | 9V~25V |
| 空载速度±10% No Load Speed： | 0.09sec/60°(110RPM)@24V |
| 空载电流±10%Running Current ： | 150mA@24V |
| 堵转电流Stall Current (at locked)： | 1.3A@24V |
| 额定负载 Rated Torgue： | 8kg.cm@24V |
| 额定电流 Rated Current： | 350mA@24V |
| 电机内阻 Terminal resistance： | 10.2Ω |
| 控制信号 Command Signal： | Digital Packet |
| 协议类型 Protocol Type： | Modbus-RTU |
| 通讯波特率 Communication Baud： | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 旋转角度 Running degree： | 360°(when 0～4095) |
| 中位 Neutral Position： | 180°（2047） |
| 旋转方向 Rotating Direction： | Clockwise(0→4095） |
| 反馈 Feedback： | Load（负载）, Position（位置）,Speed（工作速度）, InputVoltage（输入电压），Current（工作电流）,Temperature（工作温度） |
规格书中的补充参数¶
| 参数 | 规格原文 | PDF 页码 |
|---|---|---|
| 角度传感器 Angle Sansor | 类型Type / 12Bits Magnetic Coding | 4 |
| 齿轮虚位Back Lash | ≦0.5° | 4 |
| 摇臂虚位 The rocker phantom | 0° | 4 |
| 出力轴螺丝 The rocker screw | M2.5 | 4 |
| 信号高电平电压 Signal high Voltage | +13V | 8 |
| 信号低电平电压 Signal Low Voltage | -8V | 8 |
资料下载与完整性¶
本地附件已收录在型号资料包中；PDF 规格书通过官网链接查看，不包含在离线包中。“待补充”表示尚未提供，系列教程不能代替型号专用参数确认。
| 资料 | 状态 / 文件 | 版本 |
|---|---|---|
| 型号规格书 | 官网查看（需联网） | A/0 |
| 接口与针序图 | 待补充 | — |
| 型号内存表 / 固件说明 | 待补充 | — |
| 2D 安装图 | drawing.webp | — |
| STEP / 3D 模型 | 待补充 | — |
| 型号验证示例 | 待补充 | — |
| 原始测试数据 | 待补充 | — |
| 测试记录与条件说明 | 待补充 | — |
需要包含中英文说明和已收录附件的离线 ZIP，参见型号资料包导出。
申请资料与反馈问题¶
向已有的飞特技术支持联系人提供完整标签型号及后缀、固件版本（如已知）和正在使用的资料版本。
- 程序问题：主控与系统、SDK 版本或提交号、适配器与接口、供电电压、已确认的 ID / 波特率（仅总线型号）、最小复现步骤及日志。
- 结构问题：图纸 / 模型版本、标注尺寸、所需行程、舵盘 / 支架、负载与力臂、工作周期及干涉位置。
- 缺少资料：直接说明资料表中的具体项目，例如“本型号 STEP 和带公差的安装图”。
本资料包当前提供规格摘要和集成检查步骤；文件可下载不代表已验证你的固件、负载工况或装配方案。