FT-9200-C001¶
本页提供 FT-9200-C001 的主要产品规格，便于完成供电、控制与机械集成选型。
开始集成¶
| 我要做什么 | 从这里开始 | 需要确认什么 |
|---|---|---|
| 编写控制程序 | 程序开发 | 接口、应用层、先读后动的联调步骤与验证记录 |
| 设计支架或关节 | 结构设计 | 图纸、模型、基准、输出轴及线缆空间 |
| 收集工程文件 | 资料下载与完整性 | 已提供的附件与待补充资料 |
关键参数¶
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | 9–12.6 V |
| 堵转扭矩 | 200 kg·cm@12V |
| 控制接口 | PWM |
| 产品系列 | FT |
| 产品型号 | FT9200BL |
| 资料版本 | A/0 |
选型提示
堵转扭矩是用于产品比较的短时极限值，不是持续工作点。最终设计请结合工作周期、温升、冲击、加速度和机构摩擦保留合适余量。
选型与使用¶
- 核对实物标签与资料版本是否与本页一致。
- 先从本型号正式资料确认允许输入范围，再选择稳压电源；目录中的单一电压值不能自动扩展成电压范围。电流按同时动作工况确认。
- 控制器、接线方式和 PWM 输出参数必须匹配本完整型号的正式资料。
- 使能扭矩前确认安装空间、输出轴、行程与机械限位。
控制信号与首次调试请继续查看本型号的程序开发；PWM 型号不使用串行总线 SDK。
官网型号详细参数¶
飞特官网型号页 · 核对日期：2026-10-02；页面型号：FT-9200-C001。
| 参数 | 官网规格原文（含测试条件） |
|---|---|
| 型 号 Model： | FT-9200-C001 |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -20℃～60℃ |
| 尺寸 Size: | A：65mm B：30mm C: 48mm |
| 重量 Weight: | 250g± 5g |
| 齿轮类型 Gear type: | 钢 Steel |
| 机构极限角度 Limit angle: | NO limit |
| 轴承 Bearing: | 滚珠轴承 Ball bearings |
| 出力轴 Horn gear spline: | 15T/7.6mm |
| 减速比Gear Ratio： | 1/399 |
| 外壳 Case: | Alumi num |
| 舵机线 Connector wire: | 47±2CM |
| 马达 Motor: | Brushless Motor |
| 工作电压Operating Voltage Range: | 9-12.6V |
| 静态电流Idle current (atstopped) | 40MA@12V |
| 空载速度 No load speed: | 0.25sec/60°(40RPM)@12V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 320mA@12V |
| 堵转扭矩 Peak stall torque: | 200kg.cm@ 12 V |
| 额定扭矩 Rated torque: | 66.6kg.cm@12V |
| 堵转电流 Stall current: | 10.2A@12V |
| 控制信号Command si gnal | Pulse width modulation |
| 控制系统类型 Control System Type | Digital comparator |
| 脉冲宽度范围Pulse width range | 500~2500 μ sec |
| 中立位置Stop position | 1500 μ sec |
| 操作角度Running degree | 180±5°(at 500→2500μsec) |
| 死区宽度Dead band width | ≤4 μ sec |
| 旋转方向Rotating direction | 逆时针 Counterclockwi se (在500→2500 μ sec) |
| 电子保护 Electronic Protection | 堵转8秒/Stall 8sec |
规格书中的补充参数¶
| 参数 | 规格原文 | PDF 页码 |
|---|---|---|
| 角度传感器 Angle Sensor | 类型Type / 12Bits Magnetic Coding | 4 |
| 齿轮虚位Back Lash | ≦0.5° | 4 |
| 出力轴螺丝 The rocker screw | M3X6 | 4 |
| 两边角度差 Left&Right Travelling Angledeviation | ≤ 5° | 4 |
| 回中差 Centering Deviation | ≦1° | 4 |
| 信号周期 Signal Period | 20ms | 7 |
| 信号高电平电压 Signal high Voltage | 2V-5V | 7 |
| 信号低电平电压 Signal Low Voltage | 0.0V-0.45V | 7 |
资料下载与完整性¶
本地附件已收录在型号资料包中；PDF 规格书通过官网链接查看，不包含在离线包中。“待补充”表示尚未提供，系列教程不能代替型号专用参数确认。
| 资料 | 状态 / 文件 | 版本 |
|---|---|---|
| 型号规格书 | 官网查看（需联网） | A/0 |
| 接口与针序图 | 待补充 | — |
| 型号内存表 / 固件说明 | 不适用 | — |
| 2D 安装图 | drawing.webp | — |
| STEP / 3D 模型 | 待补充 | — |
| 型号验证示例 | 待补充 | — |
| 原始测试数据 | 待补充 | — |
| 测试记录与条件说明 | 待补充 | — |
需要包含中英文说明和已收录附件的离线 ZIP，参见型号资料包导出。
申请资料与反馈问题¶
向已有的飞特技术支持联系人提供完整标签型号及后缀、固件版本（如已知）和正在使用的资料版本。
- 程序问题：主控与系统、SDK 版本或提交号、适配器与接口、供电电压、已确认的 ID / 波特率（仅总线型号）、最小复现步骤及日志。
- 结构问题：图纸 / 模型版本、标注尺寸、所需行程、舵盘 / 支架、负载与力臂、工作周期及干涉位置。
- 缺少资料：直接说明资料表中的具体项目，例如“本型号 STEP 和带公差的安装图”。
本资料包当前提供规格摘要和集成检查步骤；文件可下载不代表已验证你的固件、负载工况或装配方案。