FT-815B-C001 · 结构设计¶
先取得工程文件¶
查看资料清单，确认本完整型号的带尺寸 2D 安装图与 STEP 模型。本页已收录官网尺寸图；STEP 状态见资料清单。概览中的外形尺寸（如有）不足以直接出具加工安装件。
公差与配合以批准的尺寸图为依据，STEP 用于装配及干涉检查。STL 需先确认单位与比例，适合展示或试装原型，不应从三角网格反推制造公差。图纸与模型不一致时，应由厂家确认。
官网机身尺寸图¶
画支架前核对¶
| 接口 | 需从本型号资料确认 |
|---|---|
| 外形与基准 | 单位、原点、坐标方向、壳体尺寸、突出物和安装基准面 |
| 安装孔 | 孔距、孔径、螺纹、有效旋入深度、螺钉长度及紧固要求 |
| 输出轴 / 舵盘 / 从动轴 | 轴齿或轴型定义、舵盘配套关系、固定方式与突出高度 |
| 关节零位与行程 | 图纸零位、电气零位、旋转方向、可用行程与硬限位 |
| 线缆与连接器 | 出线方向、配对连接器、插拔空间、弯曲余量及全行程走线 |
| 负载与支承 | 受力方向、力臂、持续 / 峰值扭矩、工作周期、径向 / 轴向承载及外部支承要求 |
尺寸以本页官网图纸为依据，图纸未标注的配合、公差与承载限制仍需确认。配套舵盘、螺钉和轴承方案需要型号级确认。
装配验证顺序¶
- 记录图纸 / 模型版本与单位，先对照实物样品校核关键尺寸，再细化支架。
- 在装配中对齐壳体安装基准与输出轴，将舵盘放在已确认的参考位置。
- 在已确认的完整行程内检查壳体、舵盘、支架干涉及线缆拉扯，计入装配公差。
- 检查螺钉啮合、工具及维修空间，避免螺钉顶底或不当挤压壳体。
- 按程序开发流程先空载确认方向和零位，再连接机构，在已验证的限位内逐步扩大动作。
负载评估与交接¶
堵转扭矩不是持续工作额定值。记录实际受力方向、力臂、加速度、工作周期、温升和冲击条件；单次扭矩曲线不能确定持续承载、径向承载或轴向承载能力。
向程序开发者交付装配版本、图纸 / CAD 版本、舵盘与支架编号、安装零位、允许行程和带标注的干涉检查截图。未解决的几何与负载问题通过技术支持确认。