FT-5320-C001 · 程序开发

型号概览与资料 · 结构设计

控制接口：PWM。先将完整型号后缀与实物标签核对。

官网型号控制参数

官网来源 · 2026-10-02

参数	官网规格原文（含测试条件）
控制信号Command si gnal	Pulse width modification
脉冲宽度范围Pulse width range	500~2500 μ sec
中立位置Stop position	1500 μ sec
旋转角度Running degree	180° （at 500- > 2500 μ sec)
旋转方向Rotating direction	逆时针 Counterclockwise (在1500→2000 μ sec)

寄存器写入仍需本完整型号与固件对应的内存表；此规格表不能替代内存表。

PWM 控制路线

使用主控的定时器 / PWM 外设。串行总线 SDK 示例、设备 ID、波特率和寄存器表不适用于本页列出的 PWM 接口。

输出信号前，需要本型号的连接器朝向与针序、信号电平、脉冲周期、脉宽上下限、中位 / 停止值，以及角度控制或转速控制方式。不能默认采用某个“通用脉宽范围”，也不能只凭目录角度标记推断连续旋转。这些型号专用控制参数目前尚未收录。

首次受控测试

1. 根据本型号资料核对电源范围、极性、共地、针序和信号电平；接线时保持 PWM 输出关闭。
2. 先脱开负载或连杆，为可能的上电动作留出空间，并准备可随时切断的电源。
3. 仅配置文档确认的周期和中位 / 停止值；任何一项未知时，先申请资料，不继续输出试探信号。
4. 在已确认范围内做小幅变化，检查方向及角度 / 转速响应；不要直接全行程扫描。
5. 确认软件限位、上电行为和丢信号行为，再连接机构。

必须补齐的型号信息

查看资料清单。除非已有文件并明确注明适用范围，否则针序、控制限制、保护阈值、固件行为和型号验证代码仍需确认。缺失值不等于零，也不等于默认值。

留下可复现的接入记录

记录项	项目填写内容
实物完整标签 / 固件	测试前记录
主控、系统、工具链	记录准确版本
SDK 提交号 / 示例路径（总线）或 PWM 配置	记录代码版本及实际参数
电源 / 适配器 / 接线图版本	记录实测条件
初始状态、命令与预期结果	从最小已验证操作开始
实际响应、超时及停止行为	保存日志，注明日期与负载状态

申请型号专用示例时，将记录交给技术支持。