FS-90MR-C002¶
FS-90MR-C002 是官方目录中的6V 2.2kg.cm 数码 360 度 PWM 舵机。本页参数转录自飞特官网该型号产品页（2026-10-02 抓取），用于选型对比与集成规划。
开始集成¶
| 我要做什么 | 从这里开始 | 需要确认什么 |
|---|---|---|
| 编写控制程序 | 程序开发 | 接口、应用层、先读后动的联调步骤与验证记录 |
| 设计支架或关节 | 结构设计 | 图纸、模型、基准、输出轴及线缆空间 |
| 收集工程文件 | 资料下载与完整性 | 已提供的附件与待补充资料 |
关键参数¶
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | 3–6 V |
| 堵转扭矩 | 2.2 kg·cm@6V |
| 空载速度 | 100 RPM/60°@6V |
| 行程 / 旋转 | 360° 连续旋转（1400→1600 μsec 调速） |
| 控制接口 | PWM |
| 产品系列 | FS |
| 外形尺寸 | 22.5 × 12.1 × 26.7 mm |
| 重量 | 12.7 ± 1 g |
| 齿轮 | POM 齿轮 |
| 电机 | 铁芯电机 |
| 资料版本 | A/0（官方页面抓取日期 2026-10-02） |
选型提示
堵转扭矩是用于产品比较的短时极限值，不是持续工作点。最终设计请结合工作周期、温升、冲击、加速度和机构摩擦保留合适余量。
选型与使用¶
- 核对实物标签与资料版本是否与本页一致。
- 供电范围以本页参数表为准；目录电压标注不能自动扩展成电压范围，电流按同时动作工况确认。
- 控制器、接线方式与控制协议必须匹配本完整型号后，再下发任何指令。
- 使能扭矩前确认安装空间、输出轴、行程与机械限位。
控制信号与首次调试请继续查看本型号的程序开发；PWM 型号不使用串行总线 SDK。
官网型号详细参数¶
飞特官网型号页 · 核对日期：2026-10-02；页面型号：FS-90MR-C002。
官网资料待确认项
空载速度单位 RPM/60° 有歧义，暂不填写选型数值。
| 参数 | 官网规格原文（含测试条件） |
|---|---|
| 型 号 Model： | FS-90MR-C002 |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -10℃～60℃ |
| 尺寸 Size: | A：22.5mm B：12.1mm C: 26.7mm |
| 重量 Weight: | 12.7± 1g |
| 齿轮类型 Gear type: | POM |
| 机构极限角度 Limit angle: | No limit |
| 轴承 Bearing: | NO |
| 出力轴 Horn gear spline: | 20T/4.7mm |
| 减速比Gear Ratio： | 1/263 |
| 外壳 Case: | PC plastic |
| 舵机线 Connector wire: | 25CM |
| 马达 Motor: | Core Motor |
| 工作电压Operating Voltage Range: | 3V-6V |
| 静态电流Idle current (atstopped) | 6MA@6V |
| 空载速度 No load speed: | 100RPM/60°@6V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 160mA@6V |
| 堵转扭矩 Peak stall torque: | 2.2kg.cm@6V |
| 额定扭矩 Rated torque: | 0.7kg.cm@6V |
| 堵转电流 Stall current: | 800A@6V |
| 控制信号Command si gnal | Pulse width modification |
| 放大器类型Amplifier type | Digital comparator |
| 脉冲宽度范围Pulse width range | 1400→1600 μsec |
| 中立位置Stop position | 1500 μ sec |
| 旋转角度Running degree | 360°Continuous rotation (at 1400→1600μsec) |
| 死区宽度Dead band width | ≤90 μ sec |
| 旋转方向Rotating direction | 逆时针 Counterclockwi se (在1500→1600 μ sec) |
附件核对（未纳入资料包）：Different model PDF: FS-90MR-C001.pdf
官网其它关联附件（适用型号尚未核实）：
资料下载与完整性¶
本地附件已收录在型号资料包中；PDF 规格书通过官网链接查看，不包含在离线包中。“待补充”表示尚未提供，系列教程不能代替型号专用参数确认。
| 资料 | 状态 / 文件 | 版本 |
|---|---|---|
| 型号规格书 | 待补充 | — |
| 接口与针序图 | 待补充 | — |
| 型号内存表 / 固件说明 | 不适用 | — |
| 2D 安装图 | drawing.webp | — |
| STEP / 3D 模型 | 待补充 | — |
| 型号验证示例 | 待补充 | — |
| 原始测试数据 | 待补充 | — |
| 测试记录与条件说明 | 待补充 | — |
需要包含中英文说明和已收录附件的离线 ZIP，参见型号资料包导出。
申请资料与反馈问题¶
向已有的飞特技术支持联系人提供完整标签型号及后缀、固件版本（如已知）和正在使用的资料版本。
- 程序问题：主控与系统、SDK 版本或提交号、适配器与接口、供电电压、已确认的 ID / 波特率（仅总线型号）、最小复现步骤及日志。
- 结构问题：图纸 / 模型版本、标注尺寸、所需行程、舵盘 / 支架、负载与力臂、工作周期及干涉位置。
- 缺少资料：直接说明资料表中的具体项目，例如“本型号 STEP 和带公差的安装图”。
本资料包当前提供规格摘要和集成检查步骤；文件可下载不代表已验证你的固件、负载工况或装配方案。